单孔机器人肾上腺切除术在减轻术后疼痛和增加伤口美观方面优于传统腹腔镜手术，但目前国内外缺乏统一的操作规范与适应证标准。本共识基于108 篇中英文文献及全国40 家三甲医院共45 名高级职称泌尿外科专家的标准化问卷调研，围绕术前评估、手术入路、设备器械、关键步骤、并发症防治及术者培训形成系统性推荐。共识建议肿瘤最大径<5 cm 为首选适应证；肿瘤大小，位置及患者肥胖是影响单孔手术难度的重要因素；经腹腔入路适用于肿瘤偏大或位置偏低者。共识进一步明确了单孔机器人手术的操作要点，并针对出血、脏器损伤、切口疝及肾上腺皮质功能不全等并发症提出分级管理策略，旨在统一诊疗流程、降低并发症发生风险，为该技术的规范化推广和后续高水平临床研究奠定基础。