多臂机器人单孔肺切除术是基于多臂机器人平台，在单一切口下完成解剖性肺切除的新型微创术式。本共识由上海市肺科医院牵头，联合全国多中心成立专家组征集意见，结合循证学方法，围绕该术式定义、适应证与禁忌证、技术操作要点、学习曲线等临床应用的关键问题进行系统阐述。本共识作为第一个有关多臂机器人辅助单孔肺切除术的专家共识，指出该创新术式在兼顾现有平台资源与微创理念的基础上，具备良好可行性与发展潜力，并为其规范化、安全化推广提供了重要理论依据与实践参考。