创面，尤其是慢性创面，其愈合过程常因坏死组织、细菌生物膜、持续炎症和缺氧微环境而受阻。创面清创是感染控制和成功愈合的关键步骤，但传统方法存在效率有限、疼痛、组织损伤等不足，例如外科清创，作为目前的“金标准”，实际操作过程中往往一定程度上是“盲目”的。

纳米机器人是指尺寸在纳米尺度（1-100 nm）的微型机器，能够将外部能量（如光、磁、声）转化为机械运动，并在特定指令下执行复杂任务。将纳米机器人应用于创面清创，其核心优势在于：

1. 精准靶向：可被设计为特异性识别并聚集于坏死组织或病原菌周围，精准清除具有一定特征的目标物质如细菌生物膜；

2. 微创/无创操作：纳米尺寸使其能够渗透到传统器械无法触及的微观区域；

3. 多功能集成：可同时集成清创、药物递送和实时监测创面情况、促进愈合和瘢痕防治等多种功能；

4. 可控性与自动化：通过外部场远程控制，实现程序化、自动化的创面治疗过程。

近年来，随着纳米技术的飞速发展，纳米机器人作为一种前沿的智能纳米器件，为创面清创提供了革命性的新思路。例如具有物理剪切与化学降解功能的催化驱动型纳米机器人，通过催化周围燃料（如过氧化氢、葡萄糖）或利用外部光能产生推进力，同时在运动过程中产生具有清创作用的物质；精准导航与机械清创并存的磁场驱动型纳米机器人，通过“微钻探”式清创，机械力直接物理破坏生物膜的结构，避免了耐药性问题等。本团队在该方向上基于纳米酶的类过氧化氢酶和超氧化物歧化酶特性，设计多功能纳米马达，可多阶段调控糖尿病伤口愈合。

本文旨在综述纳米机器人在创面清创领域的前沿探索，重点阐述其驱动机制、靶向清创策略及其作为药物递送平台的协同治疗潜力，并深入分析其当前面临的挑战与未来的临床应用可行性。