探究慢性牙周炎患者在自主种植机器人辅助下完成上半口微创即刻种植即刻修复的流程及可行性。

（1）术前：以旧可摘局部义齿复制制作放射导板佩戴拍摄CBCT，将CBCT数据与光学扫描（口扫、面扫）数据修整后配准，设计目标修复体并规划种植体参数及机器人种植参数。（2）术中：植入3枚腭侧注册钉+定位钉后拍摄CBCT，机器人颌骨定位器连接就位，基于“注册钉+定位器固位钉”方法完成颌骨空间注册。种植机器人自主完成牙槽嵴顶定点、逐级备洞、植体植入的步骤，初级稳定性=35N/cm；使用ICam 4D动态建模制作临时修复体；（3）术后拍摄CBCT评价种植精度，完成即刻修复。

上颌共植入4枚种植体，且植体成功负荷载重；与植体术前规划对比，颈/根尖偏差约（0.40±0.09）mm，角度偏差约（0.99°±0.40°）；缩短手术时间约55分钟，相关临床反应（如疼痛评分）均低于传统种植手术，患者术后恢复体验更优。

该术式使用口腔自主种植机器人达到较高的种植精度，避开重要解剖结构，有效降低了手术难度，实现了以修复为导向的即刻种植即刻修复。